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Curso de robótica móvil

Estamos preparando todo para impartir el próximo semestre el primer curso de robótica móvi para Ciencias de la Computación.  El objetivo es preparar a los alumnos de esta carrera para enfrentar el reto de desarrollar robots inteligentes.

Ya tenemos el equipo (tres turtlebots para que los equipos puedan probar su programas en robots de verdad) y el temario está en proceso para ser aprobado.

El objetivo del curso será estudiar los algoritmos tradicionales de robótica para programar robots de asistencia al estilo de los que compiten en Robocup@home.  Aunque nuestros robots son un poco chaparritos para esta liga, sus algoritmos serán igualmente adecuados.  Para quienes les interese continuar trabajando en esta linea, también estamos colaborando con alumnos de ingeniería para la construcción de un robot humanoide.  Pronto tendremos más noticias.

Turtlebot

Primer grupo de robótica

En el Seminario de Ciencias de la Computación A (Aprendizaje profundo aplicado a robótica) estamos montando el equipo para el grupo de robótica de la carrera de Ciencias de la Computación.

Antonio, Benjamín y Vladimir son los pioneros en este esfuerzo y les está tocando armar y configurar el equipo recién llegado, así como experimentar con el uso de ROS (Sistema Operativo para Robots) y algoritmos de redes neuronales, para que el robot aprenda a reconocer comandos, imágenes y decida qué acciones tomar.

Equipo de robótica Armando el primer brazo Reparando un servomotor Brazo robótico

¡Llegaron los robots!

Kobuki

Base robótica Kobuki, componente escencial del Turtlebot 2

Acaban de llegar a la facultad las primeras bases robóticas para nuestro taller de aprendizaje de máquina multimodal.  Vienen desde Korea y forman parte del equipo básico para lo que se convertirá en un taller de inteligencia artificial aplicada a robótica.

Los chicos de servicio social y yo, así como los interesados en participar en el Seminario de Ciencias de la Computación A (Aprendizaje profundo) que se abrirá en el semestre 2017-I, estaremos preparando el material para la materia optativa que planeamos abrir en el 2017 (año civil).